По словам Иммануила Канта, «лишь две вещи на свете способны тревожить наше воображение – звездное небо над нами и нравственный закон внутри нас».

Звездное небо всегда разное, сразу после заката и перед рассветом, летом и зимой, в Северном полушарии и Южном. Можно ли увидеть все разнообразие звездного неба сразу? Этой мыслью задался германский инженер Оскар фон Миллер (1855-1934 гг.).

Главным его детищем стал Немецкий музей, который должен был знакомить посетителей со всеми достижениями современной науки и техники, и, конечно, астрономии. Миллер решил создать устройство для демонстрации звездного неба во всей его красе и для этого обратился в компанию Zeiss к инженеру Вальтеру Бауэрсфельду, который уже с 1912 года разрабатывал проекционную систему звездного неба.

Первый аппарат планетарий создавался долгие 11 лет, пять из которых «отняла» Первая мировая война.

21 октября 1923 года под крышей завода Zeiss состоялся показ планетария Zeiss Mark I. С декабря 1923 года аппарат работал уже в Немецком музее, а в 1925 году был открыт Планетарий - специальное здание с куполом было пристроено к музею.